Ekstrudere opstod i det 18. århundrede. Den første ekstruder, en manuel stempelekstruder bygget af Joseph Bramah (England) i 1795 til fremstilling af sømløse blyrør, anses for at være verdens første. Fra da og frem til de første 50 år af det 19. århundrede blev ekstrudere primært brugt til blyrørsproduktion, pasta og anden fødevareforarbejdning samt murstens- og keramikindustrien. Den første dokumenterede udvikling af ekstrudere som fremstillingsmetode var R. Broomans patentansøgning fra 1845 til fremstilling af Goodyear gummitråd ved hjælp af en ekstruder.
Denne ekstruder blev efterfølgende forbedret, og i 1851 blev den brugt til at dække kobbertråden til det første undersøiske kabel mellem Dover og Calais virksomheder. I 1879 opnåede englænderen M. Gray det første patent på en Archimedes spiralskrueekstruder. I løbet af de næste 25 år fik ekstruderingsmetoder gradvist betydning, og elektrisk drevne ekstrudere erstattede hurtigt de tidligere manuelle. I 1935 producerede den tyske maskinfabrikant Paul Troestar en ekstruder til termoplast. I 1939 udviklede de plastekstrudere til deres nuværende stadium-det moderne enkelt-skrueekstrudertrin.
